Да, есть DAZ и Poser, но их надо ставить и разбираться.
А для быстрых набросков подойдет вот такая штука:
https://justsketch.me/
Манекенчикам можно менять позу и смотреть на них с любого угла.
3D манекены для рисования
Рисую комикс "Дары бродячих льдов"